Инженеры Lincoln Laboratory из МТИ работают над улучшением технологии протезов рук, механик движений пальцев, неэлектрического и тактильного отклика, интегрированными моторами. Их чертежи пополнят базу сети e-NABLE, предоставляющей инвалидам возможность самим распечатать на 3D-принтере и собрать протез всего за $50.

В лаборатории надеются, что чертежи разработанных ими моделей выйдут за пределы сообщества e-NABLE и подойдут другим некоммерческим организациям, таким как Wounded Warrior Project. «В мире так много людей, которым наши устройства могли бы помочь, — говорит управляющий лабораторией Дэвид Скотт, — поэтому мы используем вычислительные мощности Lincoln Laboratory для того, чтобы улучшать существующие модели».

Хотя процесс сборки устройства настолько прост, что с ним справится даже ребенок, создание дизайна гораздо сложнее. Стандартная конструкция протезов, несмотря на свои преимущества, имеет ряд ограничений. Для того чтобы их избежать, инженеры занялись разработкой дизайна, который позволил бы пальцам сжиматься независимо, формируя более надежную хватку. Им стала заимствованная из сельского хозяйства структура ваги, которую используют в упряжке. Теперь все пять пальцев протеза могут двигаться независимо, при помощи вращающихся штифтов.

enable-hand

Кроме того, улучшению подверглась и система пассивного температурного и тактильного отклика. «Для пользователей важно знать, насколько горяча поверхность, — говорит один из инженеров, Сэмюэль ван Ной. — Если он поймет, что предмет горячий, то не обожжется сам и не расплавит руку». Для этого был добавлен меняющая цвет нить накаливания, которая мгновенно меняет свой обычно синий цвет на белый, если к поверхности прикасается что-то горячее.

Систему тактильного отклика они назвали «глазурью на торте». Она находится еще в фазе разработки и позволяет ощущать давление благодаря расположенным внутри протеза трубкам, наполненным жидкостью разной степени вязкости, глицерином, маслом или водой. Когда пальцы прикасаются к предмету, жидкость перемещается в трубке и оказывает давление на ткани предплечья. «Когда пользователь хватает предмет, он чувствует, насколько сильно он сжимает его своими искусственными руками», — говорит инженер Наоми Хахен.

vimeo_132886713

Ученые планируют продолжить свои испытания в течение ближайших месяцев, а потом передать готовые чертежи в e-NABLE и Wounded Warrior Project, чтобы они были доступны для тех, кто в них нуждается, пишет hightech.fm

👁 28
comments powered by HyperComments

Оцените статью
Рейтинг: 1Рейтинг: 2Рейтинг: 3Рейтинг: 4Рейтинг: 5 (нет оценок)